每片之間需將砂線的經(jīng)緯錯開，用整體縫合法將其縫合而成。根據(jù)使用要求可采用同心圓、螺旋線、放射線及網(wǎng)格形等不同的縫合方法。哈默納科康復(fù)機器人諧波齒輪CSF-8-30-1U也可以用非整體縫合法，只是在中心孔周圍縫合1一2圈。還可以用釘齒圈或釘齒盤夾固法，這種非整體縫合制成的拋光輪四周松散柔軟。

    2)非整片式拋光輪，是用不規(guī)則的下腳料哈默納科康復(fù)機器人諧波齒輪CSF-8-30-1U排列在兩片整體面料之間再進行整體縫合而成。夾層材料也可以不是同一材質(zhì)的混合料。

    3)折皺式拋光輪，是用斜裁的長布條連續(xù)折疊固定在中心夾板間，每層布的排列都和夾板保持在同一平行平面上。可調(diào)整其層數(shù)、哈默納科康復(fù)機器人諧波齒輪CSF-8-30-1U皺折數(shù)和中心夾板的直徑尺寸來改變其柔軟性。這種拋光輪具有良好的通風(fēng)性，防止工作表面的過熱，常用于自動拋光機上。

    4)指筒狀拋光輪，由許多縫折成指筒狀的單個布袋裝配固定在中心板上成徑向排列。具有良好的通風(fēng)性和柔性，特別適用于復(fù)雜形面工件的拋光。

    5)拍打拋光輪〔亦稱砂布葉輪)，它有效地利用每片片料之間的分離性。拋光輪在一定轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)的同時，每片片哈默納科康復(fù)機器人諧波齒輪CSF-8-30-1U料以適當?shù)膲毫σ黄右黄瑢ぜM行拍打拋光。這是一種柔性很好的拋光軟，它的每片片料與旋轉(zhuǎn)方向成90°直角組裝。